Joseph Pilates, un hombre que conjugaba una parte de científico, otra de genio de la mecánica y otra de anatomista, creó un sistema de movimientos que denomino “contrología” que acompañó de una serie de equipamientos al que él se refería como "aparatos" (Vídeo Pilates Allegro).

Los aparatos estaban diseñados para ayudar a acelerar el proceso de estiramiento, fortalecimiento, alineación corporal y fortaleza del centro, que despertaba el trabajo en el suelo -mat.

La pieza más conocida y más popular en la actualidad, es el "allegro" o "reformer", se llamó en un principio “universal reformer”, pues se supone que debía "reformar el cuerpo universalmente”. Con el tiempo, Pilates diseño todos los complementos y accesorios para el equipamiento.

El 75% de los ejercicios del repertorio Pilates se lleva a cabo en el allegro/reformer o en el mat. Los ejercicios, en el suelo son la puerta de entrada al método Pilates, para muchos/as practicantes. Podríamos decir que el mat es el método y el allegro/reformer crea fortaleza y ayuda a realizar de forma más precisa y bella los ejercicios.

El allegro/reformer es una plataforma con un carro deslizante que se mueve a lo largo de ella y unos muelles que proporcionan una resistencia variable mientras la persona se mueve en diferentes planos. Joseph Pilates creía que empezar el entrenamiento en el plano horizontal era muy importante para liberar el estrés y la tensión de las articulaciones, y alinear el cuerpo antes de añadir la fuerza de la gravedad al estar de pie, sentado o de rodillas.
Estos grupos de Pilates Alegro, son para cursillistas de Mat Intermedio o Avanzado (las clases serán en la sala Allegro):